undertake
undertook, undertaken
原義は「下の方から取る→受け入れる→引き受ける」。責任、責務のある(しっかりとした)事について「着手する、始める」という意味で使う。例文：
Many studies of carbon nanotubes have been undertaken.
カーボンナノチューブの多くの研究が着手された。
例文：
More detailed computations and experiments on CBED patterns of dislocations have been undertaken.
転位のCBED図形に関するより詳細なコンピュータ計算と実験が着手された。
例文：
Normally when EDS analysis of thin films is undertaken, the thickness of the point of analysis is unknown.
通常、薄膜のEDS分析が始められるとき、分析点の厚さは知られていない。
